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不同重力条件下深冷环路热管传热特性及其稳定性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
何发龙
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/06/04
深冷环路热管
重力效应
不稳定性
瞬态数值仿真
失稳抑制
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
图自监督学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
朱彦樵
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/13
图表达学习
自监督学习
无监督学习
对比学习
预测式学习
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
石华光
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2021/06/12
工业无线传感器网络
实时性
可靠性
传输调度
顺序约束
具有边缘计算功能的复杂分布式网络控制系统及控制方法
专利
申请日期: 2020-07-03, 公开日期: 2020-07-03
作者:
曹正
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2020/11/11
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
白熹微
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2020/06/12
复杂电网
静态电压稳定
态势评估
信息驱动
信息融合
基于异构平台的高速射电天文信号实时传输算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张萌
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/06/30
异构,数字终端,环形缓冲区,实时传输
IEEE 802.11 DCF非饱和状态下系统性能分析
学位论文
2019
作者:
张永勇
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/11/05
IEEE 802.11 DCF
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