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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
汇泉湾潮间带多细胞趋磁原核生物和西沙珊瑚礁趋磁硝化螺菌的特征及基因组研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
赵怡聪
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/13
趋磁细菌
潮间带
珊瑚礁
多样性
基因组
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
疼痛对时距知觉的影响: 行为及脑机制研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
刘昕鹤
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/07/20
时距知觉
时间二分任务
疼痛
内侧前额叶皮层
时间维度
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
崔雨晨
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/27
步态规划
足翼混合驱动两栖仿生机器人
水动力
动力学建模
蒺藜苜蓿复叶发育的分子机制研究
学位论文
中国科学院西双版纳热带植物园: 中国科学院大学, 2020
作者:
贺亮亮
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/07/17
蒺藜苜蓿,复叶发育,形态建成,BEL1-like homeodomain protein,GRAS transcriptional factor,YUCCA1,LOB
Medicago truncatula, compound leaf development, morphogenesis, BEL1-like homeodomain protein, GRAS transcriptional factor,YUCCA1, LOB
Theta节律刺激的作用机制及其在脑卒中后运动功能康复中的应用
期刊论文
中国康复, 2019, 期号: 4
作者:
李甲笠
;
单春雷
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/12/05
theta节律刺激
脑卒中
运功功能康复
基于传感器信息融合的四足机器人控制
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
黄竹慧
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2018/05/29
四足机器人
中枢模式发生器
步态变换
传感器信息融合
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