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| 船舶外板喷涂机器人雾化仿真及漆雾回收优化 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 李冰
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| 坞内船舶外板喷涂机器人多功能创新设计 期刊论文 船舶工程, 2018, 页码: 15-18+68 作者: 林焰; 衣正尧; 李玉平; 纪卓尚; 蒋晓宁
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| 基于整体挠度的船体板成形参数预报系统 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 页码: 54-58 作者: 王顺; 汪骥; 刘玉君; 李瑞
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| 大型船用坞内外板涂装机器人 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 115-128 作者: 林焰; 衣正尧; 李玉平; 纪卓尚; 刘英想
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| 船舶外板拖涂式机器人的供料及漆雾回收防护罩系统及其作业方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-02-08 作者: 林焰; 衣正尧; 李玉平; 潘志远; 裴斐
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| 船舶外板爬壁拖涂式机器人及其作业方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-01-25 作者: 林焰; 衣正尧; 李玉平; 潘志远; 裴斐
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| 考虑整体挠度的水火弯板成形规律与模型 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2016, 卷号: 44, 页码: 30-35 作者: 王顺
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| 船舶外板拖涂式机器人的供料及漆雾回收防护罩系统 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-06-06 作者: 林焰; 衣正尧; 李玉平; 潘志远; 裴斐
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| 一种船舶外板双机爬壁拖涂全覆盖无碾压轨迹作业方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-05-31 作者: 林焰; 衣正尧; 李玉平; 潘志远; 裴斐
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| 船舶外板爬壁拖涂式机器人 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-06-06 作者: 林焰; 衣正尧; 李玉平; 潘志远; 裴斐
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