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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/04/12
送粉式激光熔覆熔池形貌特征及缺陷研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  边艳华
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2023/07/04
典型海洋污染物对EH40钢腐蚀的影响 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐鸣
收藏  |  浏览/下载:99/0  |  提交时间:2021/06/07
一种具备新型超空泡翼型的水翼船 专利
专利号: ZL202010484506.X, 申请日期: 2021-04-09, 公开日期: 2021-04-09
作者:  王一伟;  黄仁芳;  支玉昌;  杜特专;  王静竹
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/11/24
机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄一锟
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/07/03
船体肋骨三维外形检测及可视化系统 期刊论文
船舶工程, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 21-24
作者:  荣胜波;  张丽妮;  朱军;  史勃;  张环宇
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/01/17
应用混合单元基光滑点插值法的声固耦合分析 期刊论文
振动与冲击, 2019, 卷号: 38, 页码: 238-245
作者:  陈泽聪;  陈毓珍;  何智成;  张桂勇;  王海英
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/12/02
200t浮船吊变幅机构计算及MATLAB仿真 期刊论文
装备制造技术, 2019, 页码: 38-41,44
作者:  秦忠文;  姜振楠;  郭万达;  庄玉洋
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/02
一种ROV吊放快速挂钩器的设计 期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 卷号: 第1期, 页码: 64-67
作者:  陈 涛;  巩 宇;  褚 伟;  邓玉聪
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/13
应用混合单元基光滑点插值法的声固耦合分析 期刊论文
振动与冲击, 2019, 卷号: 第8期, 页码: 238-245
作者:  陈泽聪;  陈毓珍;  何智成;  张桂勇;  王海英
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/13


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