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一种基于激光雷达的距离与航向测量方法 专利
申请日期: 2021-08-31,
作者:  卜春光;  张建刚;  范晓亮;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/06/15
履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孟鹏
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-02-26,
作者:  王卓;  葛志康;  白晓平;  杨亮;  孟鹏
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/03/21
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/12/18
大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  崔艺涵
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
辅助机载惯导快速对准的光学测量装置 期刊论文
传感器与微系统, 2019, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 79-81
作者:  张宇;  张百强;  孙婷婷;  王烨;  王含宇
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
一种基于有限状态机模型的局部转向避碰路径规划算法 期刊论文
海洋科学, 2018, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 119-127
作者:  汪栋;  张杰;  金久才;  毛兴鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2018/12/07
α-β滤波在无人测量艇航向导航中的研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 1747-1755
作者:  李小毛[1];  王文涛[2];  柯俊[3];  张鑫[4];  罗均[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/24
alpha-beta滤波在无人测量艇航向导航中的研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 1747-1755
作者:  李小毛[1];  王文涛[2];  柯俊[3];  张鑫[4];  罗均[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/24


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