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| 一种基于激光雷达的距离与航向测量方法 专利 申请日期: 2021-08-31, 作者: 卜春光; 张建刚; 范晓亮; 赵忆文 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 杜晟 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/06/15
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| 履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 孟鹏 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法 专利 申请日期: 2021-02-26, 作者: 王卓; 葛志康; 白晓平; 杨亮; 孟鹏 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 董凌艳 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 崔艺涵 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 辅助机载惯导快速对准的光学测量装置 期刊论文 传感器与微系统, 2019, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 79-81 作者: 张宇; 张百强; 孙婷婷; 王烨; 王含宇 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 一种基于有限状态机模型的局部转向避碰路径规划算法 期刊论文 海洋科学, 2018, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 119-127 作者: 汪栋; 张杰; 金久才; 毛兴鹏 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2018/12/07
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| α-β滤波在无人测量艇航向导航中的研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 1747-1755 作者: 李小毛[1]; 王文涛[2]; 柯俊[3]; 张鑫[4]; 罗均[5] 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/24
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| alpha-beta滤波在无人测量艇航向导航中的研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 页码: 1747-1755 作者: 李小毛[1]; 王文涛[2]; 柯俊[3]; 张鑫[4]; 罗均[5] 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/24
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