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基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:
徐博
;
李盛新
;
王连钊
;
王权达
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/24
自主水下航行器
协同定位
自适应神经模糊推理系统
水声测距
量测异常
基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王瑞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/27
快速反射镜
频率响应系统辨识
自适应 Kalman滤波
解耦控制
基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971
作者:
罗小元
;
潘雪扬
;
王新宇
;
关新平
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提交时间:2024/05/20
智能电网
虚假数据注入攻击
攻击检测
自适应平方根无迹卡尔曼滤波
基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者:
董青
;
郑建飞
;
胡昌华
;
李冰
;
牟含笑
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提交时间:2024/05/20
剩余寿命
两阶段自适应Wiener过程
期望最大化算法
赤池信息准则
基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统设计
期刊论文
电子器件, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 428-433
作者:
李露
;
胡乃瑞
;
王君祎
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/15
北斗卫星导航系统
自适应Kalman
无线通信网络
移动终端
PC监测
采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪
期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
陈法领
;
丁庆海
;
罗海波
;
惠斌
;
常铮
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/06/13
目标跟踪
时空上下文
目标跟踪置信度
遮挡判别
Kalman滤波
面向复杂任务的目标跟踪技术
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
陈法领
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/12/18
计算机视觉
目标跟踪
时空上下文
相关滤波
卷积神经网络
浮空器光谱望远镜组合定姿算法研究
期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 180-183+286
作者:
郭伟峰
;
曹小涛
;
杨维帆
;
王瀚
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/07/06
组合定姿
广义卡尔曼滤波
平滑滤波
GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究
期刊论文
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222
作者:
周先林
;
张慧君
;
和涛
;
李孝辉
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/11/29
integrated navigation
adaptive Kalman filtering
innovation
noise variance
组合导航
自适应卡尔曼滤波
新息
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