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北京航空航天大学 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
南京天文光学技术研究... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2015 [2]
2014 [1]
2006 [1]
学科主题
天文技术与方法::有... [1]
天文望远镜::太阳望... [1]
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基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈鹏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2015/12/25
力源串联弹性驱动器
大柔性关节机械臂
转子分离
解耦控制
柔顺控制
多旋翼无人飞行器载荷稳像技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
王日俊
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2015/11/30
载荷稳像
扰动观测器
模糊自适应补偿控制
双速度环控制
模糊自适应PID复合控制
飞行器切换多胞系统执行机构失效自适应补偿控制
期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 页码: 2235-2241
作者:
Hou, De-Long
;
Wang, Qing
;
Dong, Chao-Yang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
切换多胞系统
自适应失效补偿
容错控制
平均驻留时间
高超声速飞行器
天文望远镜副镜自适应补偿机构的研究
学位论文
硕士: 中国科学院研究生院, 2006
周于鸣
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2013/12/19
太阳望远镜
密封镜筒
自适应补偿机构
膨胀
滚珠花键副
有限元
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