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基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘洋
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/07/03
大气数据系统，嵌入式大气数据系统，模型驱动，数据驱动，神经网络
基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者:
王君
;
李景春
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2022/09/22
工业机器人
导纳控制
滑模控制
反演法
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
基于双望远镜日间大气视宁度测量的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王子跃
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/03/07
大气视宁度
湍流廓线
Fried 参数 r0
台址选址
板条固体激光器自适应光学优化控制技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
苏春轩
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2021/06/06
板条固体激光器
边缘效应
自适应光学
光束质量
波前控制
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
董淑娴
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/06/12
路径规划
动态环境
移动机器人
鲸鱼优化算法
人工势场法
基于深度学习的自适应光学波前传感技术
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李自强
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浏览/下载：82/0
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提交时间：2021/06/08
自适应光学
深度学习
夏克-哈特曼波前传感器
移相干涉术
相位反演
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