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| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者: 钱琛
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
2024
作者: 任广力
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者: 蒋莎
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/13
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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者: 王诚鹏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者: 蔡光斌; 肖永强; 胡昌华; 杨小冈; 凡永华
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/12
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| 具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者: 吴锦娃; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/30
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| 基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 郭亚伟
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/08/05
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| 基于受限样本的语音合成方法研究 学位论文
2023
作者: 汪涛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/08
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
2023
作者: 张裕坤
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/26
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