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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  杨磊 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2019/06/12 焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型   基于焊工经验的人与熔池交互行为解析及熔池形态控制研究 学位论文 2017 作者:  张刚 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/05 钨极惰性气体保护焊(GTAW)  熔池动态行为  激光视觉测量  三维重建  智能焊接  非接触测量  数值模拟  非线性  焊工经验   焊缝跟踪应用的线激光视觉伺服控制系统 (EI收录) 期刊论文 《光学精密工程》, 2016, 卷号: 24, 页码: 2689-2698 作者:  邹焱飚;  王研博 周卫林 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24 线激光传感器  焊缝跟踪  自适应模糊控制 焊缝特征点  高斯核相关算法   基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  王麟琨 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2015/09/02 焊接机器人  视觉传感器  机器人视觉控制系统  视觉伺服控制  参数估计  特征提取  Welding Robot  Vision Sensor  Robot Visual Control System  Robot Visual Servoing Control