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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 2024 作者: 王诚鹏
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| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杜章铭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/28
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 董凌艳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 丁一
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019 作者: 吴源![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2019/06/13
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 耿令波![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 耿令波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于极大似然准则自适应EKF的感应电机转速辨识方法 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者: 高峰涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/20
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| 一种UWB与PDR融合的行人室内定位方法 期刊论文 导航定位学报, 2019, 卷号: 7, 页码: 38-43,50 作者: 仪玉杰; 黄智刚; 苏雨
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/30
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