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基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者:  王诚鹏
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/11
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/06/13
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/28
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/12/18
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  丁一
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/27
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2019/06/13
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2019/07/14
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/07/14
基于极大似然准则自适应EKF的感应电机转速辨识方法 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  高峰涛
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/20
一种UWB与PDR融合的行人室内定位方法 期刊论文
导航定位学报, 2019, 卷号: 7, 页码: 38-43,50
作者:  仪玉杰;  黄智刚;  苏雨
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/30


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