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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张志鹏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2022/06/14
视觉目标跟踪，孪生网络，深层网络，注意力机制，神经架构搜索
基于卷积神经网络的视频压缩域高效行为识别方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
关俊洋
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/25
卷积神经网络+视频行为识别+视频压缩域
低信噪比条件下哈特曼波前传感器图像信号处理方法研究
学位论文
成都: 电子科技大学, 2021
作者:
魏平
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2021/06/25
夏克-哈特曼波前传感器
光斑阵列图像
光斑定位算法
波前复原算法
基于元学习的跨域人脸识别与三维人脸拟合
学位论文
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
郭建珠
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/16
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