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| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 2024 作者: 钱琛
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| 含纳米尺度结构金属的力学行为和强韧化机理 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 程文强
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/25
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| 高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447 作者: 李中奇; 周靓; 杨辉
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
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| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 崔少伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/07/04
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| 一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 专利 申请日期: 2022-05-17, 作者: 刘浩; 林鹏; 王重阳; 许世伟; 孙景阳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 六方氮化硼基摩擦界面设计 与 摩擦行为研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 白常宁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/10/10
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| 一种面向深孔可多自由度调节的打磨装置 专利 申请日期: 2022-02-25, 作者: 杜劲松; 尹健; 谭广超; 刘飞; 常凯
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利 申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01 作者: 刘连庆; 陈文远; 李广勇; 李宁; 王文学
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种2自由度膝关节用截骨执行器 专利 申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30 作者: 赵忆文; 姜运祥; 罗阳; 宋国立
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 用于重型设备起吊的轻型回转机构 专利 申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31 作者: 刘相斌; 王海龙; 许凯林; 张竺英; 胡志强
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/09/19 |