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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者:  钱琛
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/28
含纳米尺度结构金属的力学行为和强韧化机理 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  程文强
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/25
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/07/04
一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者:  刘浩;  林鹏;  王重阳;  许世伟;  孙景阳
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/05/24
六方氮化硼基摩擦界面设计 与 摩擦行为研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  白常宁
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/10/10
一种面向深孔可多自由度调节的打磨装置 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者:  杜劲松;  尹健;  谭广超;  刘飞;  常凯
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/04/07
一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:  刘连庆;  陈文远;  李广勇;  李宁;  王文学
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/02/26
一种2自由度膝关节用截骨执行器 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  赵忆文;  姜运祥;  罗阳;  宋国立
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/01/02
用于重型设备起吊的轻型回转机构 专利
申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者:  刘相斌;  王海龙;  许凯林;  张竺英;  胡志强
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/09/19


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