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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/05/31
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/12/28
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/05/24
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/17
面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备 专利
申请日期: 2021-03-12, 公开日期: 2021-11-09
作者:  杜劲松;  尹健;  赵乾;  郭锐;  常凯
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/03/21
面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备 专利
申请日期: 2021-03-12, 公开日期: 2021-11-09
作者:  杜劲松;  尹健;  赵乾;  郭锐;  常凯
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/13
一种空间大扭矩螺栓紧固装置 专利
申请日期: 2019-06-04,
作者:  杨旭;  郭锐;  鲁伯林;  杜劲松
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2019/06/24
SiC主镜气压主动支撑中硬点定位机构设计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  魏梦琦
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/08/24
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/06/13
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/06/29

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