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基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
2024
作者:  戚自辉
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/07/09
帕金森病康复机器人研究综述与展望 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 368-384
作者:  游煜根;  侯玮佳;  于宁波;  张松;  于洋
收藏  |  浏览/下载:89/0  |  提交时间:2022/03/23
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2021/07/01
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/10
基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 526-538
作者:  胡少康;  张道辉;  赵新刚;  褚亚奇;  张立新
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/10/03
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
作者:  刘冰;  李宁;  于鹏;  杨铁;  陈文远
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/10/06
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685
作者:  王丰焱;  张道辉;  李自由;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/11/14
一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570
作者:  张弼;  姚杰;  赵新刚;  谈晓伟
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/08/08
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2019/06/12
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/07/09


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