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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2024
作者:
郭洲蕊
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/26
深度强化学习
自然语言
探索
图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
热带西太平洋海山黑珊瑚目分类学和分子系统发育研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
吕婷
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/07
深海
黑珊瑚
分类学
系统发育
生物多样性
介电层调控液固摩擦纳米发电机腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王明星
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
液固-摩擦纳米发电技术
接触起电
阴极保护
液滴能量
摩擦纳米发电机
牡蛎温度适应性状关键基因调控机制解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王朝刚
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/06
长牡蛎
福建牡蛎
温度适应
种间分化
多层级分子调控
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
2024
作者:
戚自辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦
文蛤夏季死亡的组学分析及细胞免疫机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
田静
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/06
文蛤
夏季死亡
多组学
细胞免疫
分子标记
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