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双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
跨语言语义关联增强的无监督机器翻译方法研究
学位论文
2024
作者:
陆金梁
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/13
神经机器翻译,跨语言预训练,译文质量估计,译文回翻,互信息
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
儿童青少年脑网络组图谱绘制及脑发育研究
学位论文
2023
作者:
李雯
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/05/22
发育
脑图谱
前额叶
影像-转录组关联分析
偏侧化
切实提升县域自我发展能力
报纸
2022
作者:
张军成
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/08/25
切实提升县域自我发展能力
报纸
2022
作者:
张军成
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/08/25
基于区块链和密码累加器的自我主权身份认证方案
期刊论文
计算机应用研究, 2022
作者:
赵一霈
;
谭海波
;
张中贤
;
程昊天
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/12/27
区块链
去中心化
我主权身份
身份认证
身份隐藏
密码累加器
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
北太平洋低纬度西边界流系湍流混合时空变化特征及机理
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨文龙
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/09
西太平洋
湍流混合
参数化
对称不稳定
双扩散
六方氮化硼基摩擦界面设计 与 摩擦行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
白常宁
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/10
六方氮化硼,环境介质,摩擦学行为,分子吸附,结构演变
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