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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
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