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基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/30
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
2023
作者:  胡世宇
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/01/19
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/06/13
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/14
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白舸
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2022/07/08
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利
申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/05/24
基于预训练语言模型的媒体传播事件分析方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  钱昊达
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/06/21
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 专利
申请日期: 2022-04-22,
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/05/24
一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
作者:  路遥
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
一种2自由度膝关节用截骨执行器 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  赵忆文;  姜运祥;  罗阳;  宋国立
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/01/02


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