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面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文
2024
作者:  田鲲
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受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者:  王萧娜
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/05
等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
2024
作者:  李涛
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面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
2024
作者:  周仝希
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基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
2024
作者:  谢楚云
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面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
作者:  卢弘;  王耀南;  乔非;  方遒
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/28
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:  高振宇;  孙振超;  郭戈
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:  刘奕葶;  马铭莙;  付俊
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:  李坚强;  蔡俊创;  孙涛;  朱庆灵;  林秋镇
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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
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