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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者: 刘兆阳
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
2024
作者: 宋雨佳
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/26
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| 执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文
2023
作者: 龚晨
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者: 杜劲松; 于宏海; 褚云凯; 杨旭; 苏浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 基于堆叠降噪自编码器的神经–符号模型及在晶圆表面缺陷识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2688-2702
作者: 刘国梁; 余建波
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 知识堆叠降噪自编码器 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 774-786
作者: 刘国梁; 余建波
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 一种深海工具换装电动对接机构 专利
申请日期: 2021-12-31,
作者: 范云龙; 张奇峰; 霍良青; 张运修
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2022/01/02
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| 一种形变可控机构 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 张忠涛; 周圆圆; 郭伟; 李庆利
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀 专利
申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者: 谭智铎; 王欢; 王旭; 郭玉平; 史金波
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种纤维增强环氧树脂绝缘体制作模具及制作方法 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 邢家富; 何立岩; 孙明祺
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/22 |
