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| 一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手 专利 申请日期: 2021-10-01, 作者: 刘金国; 高庆; 赵鹏远
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| 一种仿猫爪式救援抓取机械手 专利 申请日期: 2021-09-28, 作者: 王挺; 徐瑶; 姚辰; 刘连庆; 卢凯
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 自吸式救援抓取机械手 专利 申请日期: 2021-09-28, 作者: 王挺; 徐瑶; 姚辰; 刘连庆; 卢凯
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 郭一典
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 绳驱式欠驱动自适应软体机械手 专利 申请日期: 2020-04-17, 作者: 刘玉旺; 晁俊杰; 刘金国; 王鹏; 张强
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/05/03 |
| 一种电驱动两自由度柔性机械手 专利 申请日期: 2019-12-17, 作者: 王挺; 席浩洋; 徐瑶 ; 李小凡 ; 姚辰![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/01/04 |
| 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 高庆![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 一种柔性外骨骼手套装置 专利 申请日期: 2019-07-30, 作者: 常俊玲; 李宁; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2019/08/10 |
| 一种双向自适应伸缩机械臂 专利 申请日期: 2019-06-14, 作者: 袁忠秋; 葛壮; 刘玉旺 ; 张永超; 谢磊超
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2019/06/24 |