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基于增强现实的复杂易变形舱段对接可视化装配辅助方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:  徐志刚;  于海斌;  王军义;  杨啸;  刘勇
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/04/07
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希伟
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/06/21
基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  代利国
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/12
规划阶段的自动化装配线仿真与优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 2, 页码: 157-160
作者:  李广振;  徐志刚;  任朝晖;  吕新星
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/03/14
高压大电流连接器端子全自动组装机 专利
申请日期: 2020-07-10, 公开日期: 2020-07-10
作者:  吴文峰;  黄敦新;  季仲致;  王文洪;  赵勇礼
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/08/08
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/11
一种板类工装自动伸出机构 专利
申请日期: 2020-05-08,
作者:  张瑞峰;  刘意杨;  邢韵;  魏斌;  刘林
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/05/30
一种针对通孔的二次精确定位机构 专利
申请日期: 2020-05-01,
作者:  支晨硕;  邢韵;  刘意杨;  刘林;  张瑞峰
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/05/30
高压大电流连接器端子全自动组装机及其工艺方法 专利
申请日期: 2020-02-18,
作者:  吴文峰;  黄敦新;  季仲致;  王文洪;  赵勇礼
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/03/13
动力电芯上线搬运机器人的设计 期刊论文
制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88
作者:  王大治;  石刚;  李永庆
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/10/06


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