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| 基于增强现实的复杂易变形舱段对接可视化装配辅助方法 专利 申请日期: 2022-03-25, 作者: 徐志刚; 于海斌; 王军义; 杨啸; 刘勇
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| 面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘希伟
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| 基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 代利国
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 规划阶段的自动化装配线仿真与优化 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 2, 页码: 157-160 作者: 李广振; 徐志刚; 任朝晖; 吕新星
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| 高压大电流连接器端子全自动组装机 专利 申请日期: 2020-07-10, 公开日期: 2020-07-10 作者: 吴文峰; 黄敦新; 季仲致; 王文洪; 赵勇礼
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| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹
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| 一种板类工装自动伸出机构 专利 申请日期: 2020-05-08, 作者: 张瑞峰; 刘意杨; 邢韵; 魏斌; 刘林
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/05/30 |
| 一种针对通孔的二次精确定位机构 专利 申请日期: 2020-05-01, 作者: 支晨硕; 邢韵; 刘意杨; 刘林; 张瑞峰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/05/30 |
| 高压大电流连接器端子全自动组装机及其工艺方法 专利 申请日期: 2020-02-18, 作者: 吴文峰; 黄敦新; 季仲致; 王文洪; 赵勇礼
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/03/13 |
| 动力电芯上线搬运机器人的设计 期刊论文 制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88 作者: 王大治; 石刚; 李永庆
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