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基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
2024
作者:  郝明瑞
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/26
基于双目手眼相机的自动化精度测试系统 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 142-145
作者:  唐艳慧;  任宏;  刘巧元;  姜金辰;  王帅
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/05/18
模拟水下压力环境的浮力调节机构测试装置 专利
申请日期: 2021-07-20, 公开日期: 2021-07-20
作者:  王旭;  史金波;  金文明;  孙洁;  郭玉平
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/18
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  高彰
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/09
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/21
一种模拟水下压力环境的浮力调节机构测试装置 专利
申请日期: 2021-03-16,
作者:  王旭;  史金波;  金文明;  孙洁;  郭玉平
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/03/21
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曹蕾
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/27
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王超
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/06/12


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