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| 基于Petri网的组合设备建模与调度综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 929-948
作者: 袁凤连; 黄波; 王际鹏; 潘春荣
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| 基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者: 王君; 李景春
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 某机载设备振动夹具设计及试验验证 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 35-38
作者: 王勇; 宁会峰; 杜尹学
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于多传感器数据融合浇注速度精确建模及在线检测方法 专利
申请日期: 2022-05-10,
作者: 徐志刚; 李冬阳; 张浩; 韩秀洁; 王志军
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 基于卡尔曼滤波算法的刀具磨损状态预测 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 04, 页码: 180-183+188
作者: 王全; 靳伍银
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/06/21
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| 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 王正佳; 韩晓; 李论; 蔡鸣
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 专利
申请日期: 2022-04-05,
作者:
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种面向锂离子电芯制造的设备状态监测边缘计算架构 专利
申请日期: 2022-03-29,
作者:
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/04/07 |
