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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
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提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
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提交时间:2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
顾启鹏
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提交时间:2021/06/23
抓取检测
深度学习
功能性检测
领域自适应
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究
学位论文
中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
李名扬
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/06/21
垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
朱德慰
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/06/12
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
意图识别
一种轴承滚子自动分离下料装盒装置
专利
申请日期: 2020-12-15, 公开日期: 2021-07-20
作者:
杨旭
;
孔令斌
;
李祥
;
苏锐
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提交时间:2020/12/31
一种轴承滚子自动分离下料装盒装置
专利
申请日期: 2020-12-15, 公开日期: 2021-07-20
作者:
杨旭
;
孔令斌
;
李祥
;
苏锐
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/08/22
海洋细菌SAR202生态型分布、基因组特征和原位活性研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
位战飞
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2020/12/23
深海
微生物群落
SAR202
MISNAC
原位
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
陈斌
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/09
深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取
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