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| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
2024
作者: 王宇霄
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
2024
作者: 刘育琦
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/12
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| 基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王伟
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
申请日期: 2021-11-05,
作者: 张吟龙; 梁炜; 苑明哲; 郑萌; 张思超
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张力夫
收藏 | 浏览/下载：82/0 | 提交时间：2021/06/27
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| 基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 王强
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/06/09
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| 无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 贾会群
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 基于Frenet坐标系的智能车运动规划研究 期刊论文
移动电源与车辆, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 22-29
作者: 王沙晶; 陈建业
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于Frenet坐标系采样的自动驾驶轨迹规划算法研究 学位论文
2019
作者: 王沙晶
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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