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一种水下无人平台的时钟同步方法
专利
申请日期: 2027-01-01,
作者:
杨景川
;
王醒璨
;
王绥亮
;
许煦
;
刘信彪
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提交时间：2024/06/28
高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
2024
作者:
刘广浩
收藏
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提交时间：2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于强化学习的电网调度研究
学位论文
2024
作者:
王威
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/30
电网自动化调度
电网有功出力调度
电网拓扑结构优化
强化学习
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
蛇纹石化固氮及其对早期地球氮循环的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
商修齐
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/06
固氮
蛇纹石化
生命起源
大气演化
深部氮循环
基于显微拉曼的深海微塑料自动识别算法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
王凯
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/21
显微拉曼
微塑料
图像分割
深度学习
自动识别
深空探测自主运行的一种可信性技术体系
期刊论文
空间科学学报, 2024, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 228-240
作者:
党炜
;
骆军委
;
郑作环
;
敖亮
;
李博
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提交时间：2024/07/05
深空探测
自主运行
可靠性
可信性
多物理场
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