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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
2024
作者:  段昊男
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/29
2.5 m大视场高分辨率望远镜消光筒温度控制 期刊论文
红外与激光工程, 2023, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 20230024–1-8
作者:  潘聪;  叶宇
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/02/26
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/06/14
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:  王洪斌;  高静;  苏博;  王跃灵
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李明辉
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/06/12
多AUV温跃层观测方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18
作者:  王琳;  曾俊宝;  李树江;  李良
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/12/31
基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者:  李良;  李一平;  张岳星;  曾俊宝;  徐高朋
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/02/04
基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/27
机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘乃军
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/09/25


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