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| 输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文 现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42 作者: 丁平; 李贞辉; 张林华; 杨晓龙; 刘爱华
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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/06/07
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| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 肖时雨![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 跨越式巡检机器人的自主越障方法研究 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 02 作者: 张义杰; 吴功平; 肖华; 彭向阳
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| 一种断股补修机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107134738A, 申请日期: 2017-09-05, 作者: 王慧刚; 姜勇 ; 韩晋东; 潘新安 ; 李斐明
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| 一种断股补修机器人机构 专利 申请日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07 作者: 王慧刚; 王洪光 ; 李斐明; 孙鹏; 赵彦平
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2018/12/09 |
| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利 申请日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-07-19 作者: 宁宇; 伍衡; 罗红; 李瀚儒; 许继葵
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| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 申请日期: 2017-06-09, 作者: 李贞辉 ; 姜勇 ; 张珏; 张成巍; 王洪光![](/image/person.jpg)
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| 架空输电线路智能机器人全自主巡检技术及应用 期刊论文 南方电网技术, 2017, 期号: 4 作者: 彭向阳; 吴功平; 金亮; 王柯; 王锐
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| 高压输电线路跨越式巡检机器人自主越障方法研究 学位论文 2017 作者: 张义杰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/05
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