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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/06/07
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| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 肖时雨
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
申请日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-07-19
作者: 宁宇; 伍衡; 罗红; 李瀚儒; 许继葵
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 申请日期: 2017-06-09,
作者: 李贞辉; 姜勇; 张珏; 张成巍; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 高压输电线路跨越式巡检机器人自主越障方法研究 学位论文
2017
作者: 张义杰
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵德政
收藏 | 浏览/下载：105/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 断股补修机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 宋屹峰
收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 李贞辉
收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
于苏洋
收藏 | 浏览/下载：363/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 邵雪松
收藏 | 浏览/下载：207/0 | 提交时间：2015/09/02
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