×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
厦门大学 [27]
沈阳自动化研究所 [23]
兰州理工大学 [19]
清华大学 [17]
自动化研究所 [15]
上海财经大学 [13]
更多...
内容类型
期刊论文 [115]
学位论文 [104]
会议论文 [8]
成果 [6]
其他 [3]
新闻 [3]
更多...
发表日期
2024 [3]
2023 [2]
2022 [5]
2021 [5]
2020 [12]
2019 [10]
更多...
学科主题
分子生物学 [2]
社会科学总论 [2]
轻工业、手工业、生活... [2]
信号与信息处理 [1]
力学 [1]
昆虫学 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共244条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
低密度奇偶校验码编译码算法研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孙一松
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2022/06/13
第五代移动通信技术
低密度奇偶校验码
通用通信处理器
字节并行可配置循环移位算法
低复杂度修正最小和算法
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace