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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
激光诱导光伏电池栅线成形工艺与银浆转移过程研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
于玉翠
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
激光诱导前向转移
银栅线成形
流变特性
形貌表征
太阳能电池
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型
学位论文
2024
作者:
冯慧
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提交时间:2024/06/11
情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同
鳗草开花和种子萌发过程的分子调控机制
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张玉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/07
海草
鳗草
有性繁殖
开花
种子萌发
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
儿童青少年脑网络组图谱绘制及脑发育研究
学位论文
2023
作者:
李雯
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/05/22
发育
脑图谱
前额叶
影像-转录组关联分析
偏侧化
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
叶片包角对螺旋离心式燃油泵空化性能影响
期刊论文
液压气动与密封, 2022, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 75-81
作者:
刘晓超
;
韩伟
;
李仁年
;
邱伊宁
;
周畅
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/09/22
螺旋离心式燃油泵
包角
空化性能
数值模拟
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
金属管件内表面防腐耐磨一体化 DLC薄膜的构筑
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
魏徐兵
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/27
类金刚石碳基薄膜,等离子体增强化学气相沉积,管内表面,防腐耐磨一体化,异形件
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