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| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲
  收藏 | 浏览/下载：132/0 | 提交时间：2019/06/25
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| 一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106826873A, 申请日期: 2017-06-13,
作者: 王洪光; 李瀚儒; 宋屹峰; 许继葵; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
申请日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-07-19
作者: 宁宇; 伍衡; 罗红; 李瀚儒; 许继葵
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 申请日期: 2017-06-09,
作者: 李贞辉; 姜勇; 张珏; 张成巍; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
作者: 李贞辉; 王洪光; 王越超; 姜勇; 岳湘
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2015/10/23
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| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 李贞辉
收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 输电线巡检机器人控制与实验研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
王鲁单
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2010/11/29
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