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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵洪全
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
低速运动
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
马莹
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/12
障碍物检测
船只目标检测
概率图模型
视觉显著性
YOLO
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李朋
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/09/22
移动机器人
环境探索
航迹推算
主动视觉
视觉重定位
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
丁一
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/06/27
水下被动目标跟踪
状态估计
卡尔曼滤波算法
多目标数据关联
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
王强
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/06/09
视觉目标跟踪
孪生网络
端到端学习
注意力机制
实例分割
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
平行手术中增强现实关键技术的研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
王蓉
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/05/31
增强现实
内窥镜手术
视觉跟踪
三维配准
深度感知
平行理论
旋流泵内流特性与流致噪声特征关联性的研究
学位论文
2018
作者:
傅百恒
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
旋流泵
大涡模拟
Lighthill声类比理论
内流特性
流致噪声
特征关联性
10MW固态燃料钍基熔盐堆稳态中子物理—热工耦合研究
学位论文
: 中国科学院研究生院(上海应用物理研究所), 2017
作者:
陈家豪
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2017/12/08
固态燃料
熔盐堆
物理-热工耦合
燃料球
Triso颗粒
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