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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/07
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  马莹
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2021/06/12
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/09/22
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  丁一
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/06/27
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  王强
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/06/09
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/08/24
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王蓉
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2018/05/31
旋流泵内流特性与流致噪声特征关联性的研究 学位论文
2018
作者:  傅百恒
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/05
10MW固态燃料钍基熔盐堆稳态中子物理—热工耦合研究 学位论文
: 中国科学院研究生院(上海应用物理研究所), 2017
作者:  陈家豪
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2017/12/08


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