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| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
2024
作者: 杨依明
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
2024
作者: 王宇霄
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
2024
作者: 高星远
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/19
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| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/12
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者: 单钦锋
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者: 袁利; 姜甜甜
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者: 周治国; 余思雨; 于家宝; 段俊伟; 陈龙
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 支持重规划的战时保障动态调度研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529
作者: 曾斌; 樊旭; 李厚朴
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/25
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| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
2022
作者: 许诺
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/12/19
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