|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于CFD的半潜式无人艇水平面运动稳定性分析 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 201-206
作者: 鲁兴益; 张丽珍; 孙鹏飞; 王敏健; 吴迪
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/04/13
|
| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张进
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2017/12/21
|
| 水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张进
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2017/12/21
|
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
收藏 | 浏览/下载：333/0 | 提交时间：2017/06/05
|
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 吴冲
收藏 | 浏览/下载：242/0 | 提交时间：2015/08/20
|
| 基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者: 霍良青
收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2012/07/27
|
| 基于形态图的UVMS水下三维目标识别 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 3, 页码: 265-267
作者: 李一平; 张奇峰; 张艾群
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2012/05/29
|
| 自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
公丕亮
收藏 | 浏览/下载：175/0 | 提交时间：2012/07/27
|
| 六轮摇臂转向架月球车设计与分析 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者: 常勇
收藏 | 浏览/下载：263/0 | 提交时间：2012/07/27
|
