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大连理工大学 [2]
自动化研究所 [1]
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学位论文 [2]
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2016 [1]
2011 [1]
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一种举高消防车臂架柔性变形补偿方法
期刊论文
起重运输机械, 2017, 页码: 98-101
作者:
滕儒民
;
方国强
;
赵哲
;
董想
;
沈少石
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/03
举高消防车
作业空间离散化:APDL建模
三次样条拟合
变形补偿
大长细比臂架塔机刚柔耦合动力学研究
学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:
杨悦
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
塔式起重机
刚柔耦合
动力学模型
臂架柔性变形
仿真模型
基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
胡海东
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
柔性多体动力学
轨迹跟踪控制
振颤抑制
反演控制
滑模控制
aerial platform vehicle
flexible multi-body dynamics
trajectory tracking control
vibration suppressing
backstepping control
sliding-mode control
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