|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者: 廖晓村
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/04
|
| 一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者: 刘连庆; 陈文远; 李广勇; 李宁; 王文学
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种基于冲击动力学原理的腱鞘囊肿治疗仪 专利
专利号: ZL202011039764.3, 申请日期: 2021-12-24,
作者: 张昊旻; 郇勇; 代玉静; 王君; 李钰
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/01/14 |
| 一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种形变可控机构 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 张忠涛; 周圆圆; 郭伟; 李庆利
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2021-02-09, 公开日期: 2021-02-09
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/23 |
