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| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
  收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512
作者: 江维; 王重阳; 闫斌; 何啸; 崔唤琦
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/08/03
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| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 磁吻合技术及应用 期刊论文
科学通报, 2020, 卷号: 65
作者: 张谞丰; 卢强; 李宇; 白纪纲; 张晓刚
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2020/10/26
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| 用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者: 赵亮; 赵智远; 朱德勇; 刘闯; 李毅
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：148/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 一种可视柔性手术臂 专利
申请日期: 2019-10-18,
作者: 彭丽华; 杨云生; 江维; 于涛; 何啸
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 一种可视柔性手术臂 专利
申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2020-09-22
作者: 刘浩; 江维; 于涛; 何啸; 彭丽华
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 一种可视柔性手术臂 专利
申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2020-09-22
作者: 刘浩; 江维; 于涛; 何啸; 彭丽华
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种球囊器械及其使用方法 专利
申请日期: 2019-06-04,
作者: 王重阳; 李庆利; 纪竹青; 刘浩; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/06/24 |
