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| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文 2024 作者: 赵海宁
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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 高彰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/09
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| 可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利 申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-02-12 作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 郭明全; 王重阳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利 申请日期: 2020-09-15, 作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 郭明全; 王重阳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/31 |
| 一种可视柔性手术臂 专利 申请日期: 2019-10-18, 作者: 彭丽华; 杨云生; 江维; 于涛 ; 何啸
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/11/16 |
| 一种可视柔性手术臂 专利 申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2020-09-22 作者: 刘浩; 江维; 于涛; 何啸; 彭丽华
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2019/11/16 |
| 一种可视柔性手术臂 专利 申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2020-09-22 作者: 刘浩; 江维; 于涛; 何啸; 彭丽华
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/31 |
| 肿瘤肺泡腔内播散与肺腺癌的临床病理特征及对肺癌外科治疗和预后影响的研究进展 期刊论文 中国肺癌杂志, 2019, 卷号: 22, 期号: 6 作者: 屈贵东; 施云飞
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/04
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| 首届东方血管外科大会纪要 期刊论文 上海医学, 2019, 卷号: 42, 期号: 1 作者: 史伟浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/05
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