×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
清华大学 [16]
力学研究所 [14]
自动化研究所 [14]
北京航空航天大学 [12]
中国医学科学院 北... [12]
兰州理工大学 [10]
更多...
内容类型
期刊论文 [113]
学位论文 [61]
会议论文 [36]
专利 [3]
科普文章 [2]
专著 [1]
更多...
发表日期
2021 [4]
2019 [7]
2018 [9]
2017 [9]
2016 [16]
2015 [16]
更多...
学科主题
力学 [2]
Integrativ... [1]
主要研究方向 [1]
主要研究方向::海洋... [1]
地球科学::海洋科学 [1]
地球科学::海洋科学... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共217条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
2023
作者:
向可馨
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
收藏
|
浏览/下载：23/0
|
提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 56, 期号: 01, 页码: 168-177
作者:
王砚麟
;
王克义
;
王奎成
;
莫宗骏
;
王璐莹
收藏
|
浏览/下载：26/0
|
提交时间：2022/03/04
仿生肌肉绳索
下肢康复机器人
运动规划
安全性能因子
使用安全性
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
收藏
|
浏览/下载：52/0
|
提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
收藏
|
浏览/下载：31/0
|
提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
仿生结构化软物质润滑材料的构筑及其摩擦学性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘辉
收藏
|
浏览/下载：35/0
|
提交时间：2022/03/04
软物质材料
水凝胶
聚合物刷
表面改性
水润滑
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
