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基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究
学位论文
2024
作者:
胡珂
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提交时间：2024/06/04
精神健康
脑结构
影像基因组学
全基因组关联分析
因果关系
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型
学位论文
2024
作者:
冯慧
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同
面向联机手写中文数据的深度生成算法研究
学位论文
2024
作者:
任敏思
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
深度生成模型
联机手写中文生成
条件扩散模型
零样本中文字符识别方法研究
学位论文
2024
作者:
敖翔
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
中文字符识别
零样本
跨模态原型学习
分类器校准
任意书写方向联机手写中文文本行识别方法
学位论文
2024
作者:
陈懿
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
联机中文文本行识别
任意书写方向文本行
原型学习
过切分算法
联机手写文档中的笔画分析
学位论文
2023
作者:
刘靖宇
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/14
联机手写文档，笔画分类，相对位置编码，多重笔画状态，Transformer
一种临近空间垂直投放发射用系统
专利
专利号: CN202011605848.9, 申请日期: 2023-03-10, 公开日期: 2023-03-10
作者:
李文皓
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张琛
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杨磊
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张陈安
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李腾
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提交时间：2024/01/23
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
收藏
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提交时间：2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
基于力调控的非晶合金塑性与无序结构关联机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
廉杰
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/02/07
非晶合金
无序结构
宏观塑性
预约束压缩加载
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