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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向联机手写中文数据的深度生成算法研究
学位论文
2024
作者:
任敏思
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提交时间:2024/05/29
深度生成模型
联机手写中文生成
条件扩散模型
零样本中文字符识别方法研究
学位论文
2024
作者:
敖翔
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提交时间:2024/05/30
中文字符识别
零样本
跨模态原型学习
分类器校准
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘凯文
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/20
目标跟踪,鲁棒性,时空关联,时空约束,时空关系建模网络
基于结构化预测的联机手写文档分析
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
叶君宇
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提交时间:2021/03/31
联机手写文档分析
笔划分类
实例分割
文本行分割
结构化预测
条件随机场
图神经网络
注意力机制
7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划
学位论文
2019
作者:
甄晶博
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
七自由度喷涂机器人
运动学逆解
改进粒子群算法
碰撞检测
路径规划
新型滚筒式抽油机模拟加载系统的设计与试验研究
学位论文
2019
作者:
崔润中
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
抽油机
负载模拟
动载荷
模拟井泵
测控系统
水中新兴有机污染物的聚合偶联机理研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2018
作者:
杜朋辉
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/04/02
新兴有机污染物,单电子氧化,共价偶联,自由基聚合,亲核加成
采用SG平滑滤波的Stewart平台主从控制研究
期刊论文
自动化仪表, 2018
作者:
王力
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郭云鹏
;
张弓
;
侯至丞
;
王卫军
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/01/31
基于电网防台抗台系统的应急主题数据仓库分析与设计
期刊论文
中国安全生产科学技术, 2018, 卷号: 14, 页码: 18-23
作者:
荣莉莉
;
李群
;
于振
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
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