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| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
2024
作者: 任广力
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者: 王诚鹏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者: 林子越
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者: 刘雅婷
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/17
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者: 葛泉波; 王贺彬; 杨秦敏; 张兴国; 刘华平
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2021/06/24
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2020/09/09
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| 星凸形多扩展目标跟踪中的传感器控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020
作者: 陈辉; 李国财; 韩崇昭; 杜金瑞
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/11/11
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