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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯旭
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/08/04
望远镜
齿轮箱
电流信号
小样本
故障诊断
基于CUDA算子融合和梯度稀疏化的Transformer加速技术研究
学位论文
2023
作者:
李光耀
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
注意力模型
CUDA
算子融合
分布式训练
梯度稀疏化
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张驰
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机
软硬件协同的高效DNN加速器研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李繁荣
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/14
DNN加速器
软硬件协同设计
体系结构
深度神经网络
二维纳米材料基多层复合薄膜的构筑及摩擦学性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈海杰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/10/10
二维纳米材料，高性能润滑剂，协同润滑，复合薄膜
柱[5]芳烃手性分离材料的制备及对映体拆分应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
石成香
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/10/10
手性柱[5]芳烃，对映体拆分，手性固定相，高效液相色谱
柱[5]芳烃手性分离材料的制备及对映体拆分应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
石成香
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/10/10
手性柱[5]芳烃，对映体拆分，手性固定相，高效液相色谱
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