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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究
学位论文
2024
作者:
张熙
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
多模态
视觉问答
语义挖掘
可靠关联
推理泛化
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现
学位论文
2023
作者:
于雅涵
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/02
电网故障诊断
知识图谱
问答系统
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建
学位论文
2023
作者:
汤伟
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/05/30
事件知识图谱
事件问答
事件关系推理
对比语义相似性学习
事件表示学习
面向情境化语音识别的建模方法研究
学位论文
2023
作者:
韩明伦
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition
Contextualized Speech Recognition
Speech Recognition Customization
Multimodal Speech Recognition
Continuous Integrate-and-Fire Mechanism
南海 F 冷泉生态系统大型底栖动物群落特征与食物网分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王海宁
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/09
冷泉
大型底栖动物
物种多样性
营养关系
深度学习
基于汉语语言模型的维汉神经机器翻译方法研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈玺
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2021/08/27
神经机器翻译
语言模型
BERT
低资源语言
回译方法
在线主动自杀预防的群体识别及其特征的研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
黄彦
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/01/29
自杀
群体
预防
识别
特征
视觉-语言跨模态匹配研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
牛凯
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/10/15
视觉-语言跨模态匹配
表达学习
度量学习
基于自然语言描述的行人搜索
图像文本匹配
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