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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
微纳米谐振器传感机理与传感识别研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
卫晨曦
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/11
微纳米谐振器
质量识别
振动
反问题
机器学习
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
不同重力条件下深冷环路热管传热特性及其稳定性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
何发龙
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/06/04
深冷环路热管
重力效应
不稳定性
瞬态数值仿真
失稳抑制
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
Q345钢腐蚀速率预测及海洋酸化和磷酸盐富营养化的初期腐蚀规律研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李昭毅
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/07
腐蚀与防护
BP 人工神经网络
Q345 钢
海洋酸化
海洋富营养化
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
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