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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究
学位论文
2024
作者:
张骜
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/25
智能增材制造
3D 形状生成
变形预测
点云扩散模型
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
基于神经网络和量纲分析的激光增材制造熔池几何尺寸预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
房佳汇钰
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/29
激光熔化沉积
熔池
BP神经网络
量纲分析
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
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