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粗糙壁湍流的机理和大涡模拟壁模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
li shilong
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/05/23
粗糙壁湍流
壁模型
大涡模拟
分离流动
深度神经网络
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计
学位论文
2024
作者:
徐淼
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/15
人脸重建，姿态估计，深度学习，神经网络，六自由度
零级像无缝光谱仪波长定标方法研究
期刊论文
中国测试, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 60-67
作者:
巴国鑫
;
季杭馨
;
章华涛
;
李顺
;
侯永辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/03/11
空间天文
无缝光谱定标
高斯拟合
神经网络
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
基于零级像的空间无缝光谱仪波长自定标方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
巴国鑫
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/04
空间天文
无缝光谱定标
高斯拟合
BP神经网络
遗传算法
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